if - if(){действие} - конструкция если что-то, то поизойдет действие
if(tarpv21.checked){
var ryhm=tarpv21.value;
pilt.src="ryhm_pic/TARpv21.png";
}img - <img src = "pilt.png">
image добавляет картинки на страницу
innerHTML - document.getElementById("demo").innerHTML = ; - чтобы отобразить содержимое id="demo" в виде строки в HTML
document.getElementById("demo").innerHTML = ""; - пустая строка в элементе id="demo"
.innerHTML - свойство
input - определяет какой-нибудь элемент (type=text,checkbox,radio) ввода, управляет вводом элементов.